鳥取城は、天文14(1545)年に因幡守護・山名誠通(のぶみち)が本拠の布施天神山城の支城として久松山(きゅうしょうざん)山頂(標高263ｍ)に城を築いたのが始まりとされる。
天正元(1573)年、毛利元就の次男・吉川元春(きっかわもとはる)に攻められ降伏して毛利氏の軍門に下った。そして、天正9(1581)年3月に毛利氏の重臣である吉川経家(つねいえ)を城主に迎えていた。
このため、織田信長は再度の中国攻めを羽柴秀吉に命じた。
羽柴秀吉は、2万の兵で鳥取城包囲網を築き兵糧攻めを行ったが、この籠城戦が「鳥取の渇え殺し」と呼ばれる戦国史上最も凄惨を極めた戦いだった。
すなわち、このとき城には20日分の兵糧しか用意されておらず、籠城により瞬く間に兵糧は尽き飢餓状態に陥った。数週間後には城内の家畜、植物などは食い尽くされ、4か月も経つと餓死者が続出した。
この事態に吉川経家は降伏を決意し、将兵の助命を条件に自害して降伏した。

慶長5(1600)年の関ヶ原以降は、池田長吉が6万石で入り、池田氏によって近世城郭に改修された。
元和3(1617)年には、姫路藩の第2代藩主・池田利隆の長男である池田光政が、因幡・伯耆32万5,000石の大封で入府。その際に、鳥取城は大大名に相応しい規模に拡張された。また、この時に光政によって城下町の整備も行われた。
その後、寛永9(1632)年、光政の叔父の岡山藩主・池田忠雄が死去したため、山陽道の要衝であった岡山を納めるべく、鳥取から岡山へ国替えとなった。その際に、池田忠雄の長男・光仲(幼かったので）は鳥取へ代わりに入封した。それ以降、池田光仲を藩祖として12代238年間続いて明治維新を迎えた。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　◆ 鳥取城年表