白河城とも呼ばれた小峰城は、南北朝時代の興国元年（1340）ごろ、結城家５代・親朝によって小峰ケ岡に築かれたのが始まりとされる。
現在にその姿をとどめる城郭は天正18年（1590）の豊臣秀吉による“奥州仕置”により、小田原攻めに参陣しなかった理由にて当時の城主・15代結城義親は改易された。
その後、この地は会津領となり、蒲生氏郷、続いて上杉景勝、景勝も減封のため会津を去り、再度、蒲生氏に支配されることとなった。
寛永4年（1627）、 伊達・上杉・佐竹といった奥羽地方の有力外様大名の抑えとし磐城棚倉城（福島県棚倉町）から移封された丹羽長重が二代将軍・徳川秀忠の命を受け寛永6年より4年の歳月を掛けて城は大修築された。
その後、譜代重鎮である徳川四天王のひとり・榊原康政の孫忠次を14万石で入れ、奥羽要衝の地を固めた。
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さらに、本多氏（2代・本多忠勝の孫と曾孫）、奥平松平氏（1代）、越前（結城）松平氏（3代）、久松松平氏（4代）、阿部氏（8代）と、徳川譜代・親藩大名がこの地を治めた。
なお、久松松平氏3代藩主・松平定信（吉宗の孫・御三卿・田安家からの養子）は11代将軍徳川家斉のもとで老中首座となり「寛政の改革」を行ったことでも有名。。
慶応2年（1866）、阿部氏8代正静は磐城棚倉に移封され、白河の地は天領となり幕末動乱を迎えることになる。
天領となった白河は岩代・二本松藩主・丹羽氏の預かるところとなったが、奥羽越列藩同盟軍と新政府軍との約100日に及ぶ戊辰戦争での「白河口の戦い」において、白河小峰城は激しい攻防の舞台となってしまい、慶応4年（1868）5月1日、大半を焼失して落城した。
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| 平成3年（1991)に古図面（白河城櫓建絵図）を元に木造建築様式で再建された三重櫓 |
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前御門は平成6年(1994)に再建 |
三重櫓の内部。
木造建築で復元されたため重厚な内部となっている |
三重櫓（天守）の天井部 |
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